ʻĀpana Mana Hoʻokele Kaʻa Uila PUMBAA (MCU) PMC20A

(1) Hana hoʻololi ikehu. Hoʻomaopopo i ka hoʻōla ʻana o ka ikehu braking e hoʻomaikaʻi i ka laulā o ke kaʻa;

(2) Hana hoʻokō Torque. Hoʻouna ka mea hoʻokele i nā waiwai torque maikaʻi ʻole i ka mea hoʻokele motika e hōʻemi i ka hoʻonele ikehu;

(3) Hana hoʻokuʻu ikaika. ʻO ka hoʻokuʻu ponoʻī ʻana o ka capacitor nui-mana no ka manawa lōʻihi e loaʻa nā pilikia palekana voltage kiʻekiʻe;

(4) Hana palekana. ʻŌnaehana motika me ka ʻike ʻana i ka hewa, ka hoʻomanaʻo ʻana i ka hewa, ka lawelawe ʻana i ka hewa a me nā hana palekana ʻē aʻe;

(5) Hana kamaʻilio pūnaewele CAN wikiwiki. Hoʻokō pono i ka ʻāpana hoʻokele motika uila a me ka hoʻolālā hana holoʻokoʻa o ke kaʻa, e kāohi i ka hana palekana a hilinaʻi hoʻi o ka ʻōnaehana motika e hōʻoia i ka hana palekana o ke kaʻa.

I loko o nā kaʻa ikehu hou (NEV), ʻo ka Motor Control Unit (MCU), i ʻike ʻia hoʻi he "inverter" a i ʻole "ʻōnaehana hoʻokele uila," ʻo ia kekahi o nā "ʻāpana koʻikoʻi ʻekolu" (pākaukau, motika, a me ka ʻōnaehana hoʻokele uila). Hoʻoholo pololei kāna hana i ka ʻike hoʻokele o ke kaʻa, ka hoʻohana ʻana i ka ikehu, a me ka hilinaʻi. ʻO ka hana nui o ka MCU ka hoʻololi pololei ʻana i ka mana pololei o ke au uila kiʻekiʻe (DC) mai ka pākaukau mana i loko o ke au ʻokoʻa ʻekolu-pae (AC) e pono ai e ka motika hoʻokele. Hoʻoponopono pū ia i ka wikiwiki a me ka torque o ka motika ma muli o nā kauoha mai ka Vehicle Control Unit (VCU), no laila e kaohi ana i ka wikiwiki o ke kaʻa, ka deceleration, a me ka hana wikiwiki mau. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia kāna kumu hana i ʻehā mau kaʻina hana koʻikoʻi: "loaʻa hōʻailona - hoʻololi ikehu - hoʻokele motika - manaʻo kūlana."

1. Loaʻa Hōʻailona: Loaʻa nā Kauoha Mana Kaʻa

I ka wā o ka hana ʻana o ke kaʻa, hoʻouna mua ʻia nā mea hoʻokomo o ka mea hoʻokele (e laʻa, ke kūlana o ka pedal accelerator) i ka VCU. Hoʻomaulia ka VCU i ka torque/wikiwiki i makemake ʻia e ka motika ma muli o nā palena e like me ka wehe ʻana o ka pedal accelerator, ka wikiwiki o ke kaʻa, ke kūlana o ka hoʻouka ʻana o ka pila (SOC), a me ke kūlana o ke kia. A laila hoʻouna ia i kēia kauoha i ka MCU ma o ke kaʻa Controller Area Network (CAN).

2. Hoʻololi Ikehu: Hoʻololi ʻana iā DC i AC

Hoʻopuka ka pila mana i ka DC voltage kiʻekiʻe (maʻamau 300V–800V), ʻoiai ʻo nā motika hoʻokele NEV (ʻo ka hapa nui o nā motika synchronous magnet mau loa) e pono ai ka AC ʻekolu-phase e hana. Hana ʻia kēia hoʻololi e ka "inverter circuit" o ka MCU, i kau ʻia ma luna o kahi "three-phase bridge inverter circuit" i haku ʻia me ʻeono IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors) - ʻelua no kēlā me kēia phase (nā lima o luna a me lalo o ke alahaka). Hana kēlā me kēia IGBT ma ke ʻano he "controllable switch." Hoʻopuka ka chip mana nui o ka MCU i nā hōʻailona PWM (Pulse-Width Modulation) e hoʻoponopono pono i ka manawa hoʻohuli/hoʻopau a me ke kaʻina hana o nā IGBT ʻeono. No ka laʻana, ʻo ka hoʻohuli ʻana i ka lima alahaka luna IGBT o ka Phase A i ka wā e hoʻopau ana i ka lima alahaka lalo, a me ka hoʻohuli ʻana i ka lima alahaka lalo IGBT o ka Phase B i ka wā e hoʻopau ana i ka lima alahaka luna, hana i kahi loop au ma waena o nā Phases A a me B. Ma ka hoʻomalu ʻana i ke kaʻina conduction o nā IGBT ma Phases A, B, a me C, hoʻopuka ka MCU i ka AC ʻekolu-phase hiki ke hoʻololi ʻia (me ke alapine e hoʻoholo ana i ka wikiwiki o ka motika a me ka amplitude e hoʻoholo ana i ka torque).

（MCU）

3. Hoʻokele Motika: Hana Motika Hoʻoikaika AC

Hoʻokomo pololei ʻia ka AC ʻekolu-paepae i hana ʻia e ke kaapuni inverter i loko o nā wili stator o ka mīkini hoʻokele. ʻO ke au e kahe ana ma o nā wili stator e hana i kahi kahua magnetic wili, kahi e hoʻokele ai i ka rotor e wili ma lalo o ka ikaika electromagnetic. Hoʻololi kēia i ka ikehu uila i ikehu mechanical, a laila hoʻouna ʻia i nā huila ma o ka mea hoʻemi a me ke koʻokoʻo hoʻokele, e hoʻoneʻe hope ana i ke kaʻa.

4. Manaʻo Kūlana: Ka Mana Hoʻomalu Pani-Loop a me ka Palekana Palekana

ʻAʻole wale ka MCU e "hoʻopuka i nā kauoha i hoʻokahi manawa"; hoʻohana ia i kahi ʻano hana hoʻomalu loop pani o ka "hōʻiliʻili ʻikepili sensor → hoʻoponopono manaʻo" e hōʻoia i ka hana ʻana o ka motika e like me ka mea i manaʻo ʻia me ka pale ʻana i nā hewa. Hōʻiliʻili nā sensor o kēia manawa i nā au manawa maoli, nānā nā sensor voltage i ka voltage bus, a hahai nā sensor mahana i ka IGBT a me nā mahana o ka motika. Hoʻohālikelike ka chip hoʻomalu nui i ka "au/wikiwiki maoli" me ka "au/wikiwiki i manaʻo ʻia." Inā loaʻa nā ʻokoʻa, hoʻoponopono ia i nā hōʻailona PWM o nā IGBT i ka manawa maoli e hoʻoponopono i nā palena hoʻopuka AC, e hoʻopaʻa ana i ka torque a me ka wikiwiki. Inā ʻike ʻia nā hōʻailona maʻamau ʻole (e laʻa, ke au nui, nā IGBT wela), hoʻāla ka MCU i nā hana pale e like me ka hōʻemi ʻana i ka mana hoʻopuka, ka ʻoki ʻana i ka hoʻopuka IGBT, a i ʻole ka hōʻike ʻana i nā hewa i ka VCU, ka pale ʻana i ka hōʻino ʻana i ka motika a i ʻole MCU a me ka hōʻoia ʻana i ka palekana o ka hoʻokele.

(MCU)

Hopena

He ʻōnaehana akamai ka NEV MCU e hoʻohui ana i nā uila mana, microelectronics, ke kumumanaʻo hoʻomalu, a me nā ʻenehana hoʻokele wela. Ma ke ʻano he inverter akamai, hoʻohana ia i nā algorithms loop pani vector-controlled e hoʻoponopono pono i ka hoʻololi ʻana o nā semiconductors mana (IGBTs/SiCs), e hoʻololi ana i ka pākaukau DC i AC hiki ke hoʻokele ʻia e hoʻokele i ka motika a hiki ke hoʻōla i ka ikehu pono. ʻO nā holomua wikiwiki i ka ʻenehana MCU - e like me ka ulu ʻana mai IGBTs a i nā mea SiC kiʻekiʻe - ua hiki i nā NEV hou ke hoʻokō i ka hana wikiwiki kūikawā, nā ʻike hoʻokele maʻalahi, a me ka laulā ākea.